Тот, кто не испытывает ненависти, милосерден и сострадателен ко всем существам, свободен от собственничества и эгоизма, невозмутим в горе и в радости, терпелив, всегда удовлетворен, владеет собой, тверд в решениях, сосредоточил манас и буддхи на Мне – тот является йогом